一、产品基础概述
AR16P 前移式 AGV 由比亚迪生产制造，是纯电力驱动智能仓储无人搬运设备，适配高层立体货架仓储作业，搭载三级前移式门架，最大起升高度可达 8.5m，货叉前移距离 588mm，兼具高举升、稳定载重的特性，可自主完成仓库高位码垛、货物转运全流程作业，助力仓储作业流程优化，提升仓储整体流转效率。
二、核心硬件参数
| 参数名称 | 单位 | AR16P |
| 制造商 | / | BYD |
| 型号 | / | AR16P |
| 驱动 | / | 电动 |
| 操作方式 | / | 遥控/线控/无人驾驶 |
| 负载能力 | kg | 1600 |
| 载荷中心 | mm | 600 |
| 轴距 | mm | 1470 |
| 门架前移距离 | mm | 568 |
| 总重(含电池) | kg | 4300 |
| 车轮类别 | / | 聚氨酯 |
| 前/后轮数量,x=驱动轮 | / | 1x/2 |
| 前轮距 | mm | 0 |
| 后轮距 | mm | 1170 |
| 自由起升高度 | mm | 2900(无挡货架) |
| 起升高度 | mm | 8500 |
| 门架高度:回缩/最大(离地面) | mm | 3496/9138(无挡货架) 3496/7614(有挡货架) |
| 总体长度 | mm | 2502 |
| 支腿高度 | mm | 360 |
| 总宽 | mm | 1429 |
| 支腿内侧宽度 | mm | 930 |
| 货叉尺寸(长×宽×厚) | mm | 1070x122x40 |
| 最大货叉宽度 | mm | 602 |
| 货叉架宽度 | mm | 730 |
| 门架最小离地间隙 | mm | 76 |
| 车架最小离地间隙 | mm | 46 |
| 直角堆垛通道宽度,托盘1000X1200 | mm | 2901 |
| 直角堆垛通道宽度,托盘800X1200 | mm | 2852 |
| 最小转弯半径 | mm | 1850 |
| 行驶速度(满载/空载) | Km/h | 5.4/5.4 |
| 起升速度(满载/空载) | mm/s | 380/680 |
| 下降速度(满载/空载) | mm/s | 550/550 |
| 爬坡能力(满载/空载) | % | 3-5 |
| 制动形式 | / | 电磁制动 |
| 电池型式 | / | 铁锂电池 |
| 电池容量 | V/Ah | 80/270 |
| 导航方式 | / | 激光导航 |
| 导航精度 | mm | 不大于10 |
| 定位精度 | mm | 不大于10 |
| 停止精度 | mm | 不大于10 |
| 高度检测精度 | mm | 不大于10 |
| 过坎能力 | mm | 10 |
| 过缝能力 | mm | 30 |
| 前置水平非接触式避障 | / | 有 |
| 接触式避障 | / | 有 |
| 货叉防撞 | / | 有 |
| 货物到位检测 | / | 有 |
| 警示灯 | / | 有 |
| 语音警告 | / | 有 |
| 电控类型 | / | AC |
| 驾驶员处噪声 | dB(A) | 不大于75 |
三、标准配套配置
动力电池：80V270Ah 磷酸铁锂电池
比亚迪自研配套高压磷酸铁锂动力电池，续航持久，适配长时间连续高位堆垛作业，锂电材质安全性佳，适配各类室内仓储工况。
三级前移门架：8.5m 高位三级门架
前移式结构搭配超高起升门架，货叉可向前伸缩 588mm，无需整车贴近货架即可完成高层货物存取，适配立体高位货架仓库。
配套充电设备：80V200A 充电柜
比亚迪配套大功率专用充电柜体，匹配高压电池充电需求，缩短设备补能耗时，支撑仓储全天不间断自动化作业。
360° 双重安全防护：接触式 + 非接触式防撞装置
设备周身全覆盖安全感应，红外非接触预警搭配物理接触缓冲双重防护，有效规避货架、货物、人员碰撞风险，保障高位作业安全。
声光安全提示组件：警示灯 + 语音播报器
车辆行驶、升降、前移、故障状态同步灯光与语音双重提醒，现场工作人员可清晰识别设备运行动态，降低人机交互安全隐患。
四、产品应用优势
8.5m 超高起升，适配立体高位仓储
三级前移式门架实现 8.5m 举升高度，可匹配高层立体货架仓库，充分利用仓库垂直存储空间，提升库房存储容量。
货叉前移结构，窄通道存取更灵活
588mm 货叉前移行程，无需车身完全驶入货架区域即可完成货物取放，搭配成熟自动导引系统，窄通道立体库内作业适配性良好。
高压大容量锂电，长效稳定续航
80V270Ah 比亚迪磷酸铁锂电池，动力输出平稳，可支撑长时间、高频次高位码垛转运，减少频繁充电对仓储作业的干扰。
全自动无人导引，简化仓储人力投入
搭载自主导引控制系统，无需人工操作即可完成货物入库、码垛、出库转运全流程，减少叉车人工依赖，优化仓储人力运营成本。
全维度安全防护，降低高位作业损耗
360° 全覆盖防撞 + 声光预警多重安全机制，高位存取货物时减少剐蹭、碰撞带来的货物与设备损耗，保障仓库稳定运转。
五、适用场景
适用于大型立体智能仓储、原料成品高位货架仓库、冷链立体库、家电 / 汽配大型仓储、电商高层分拣库房等需要高位码垛、高密度存储货物的室内仓储场景。
