一、产品基础概述
AC16DP 平衡重式 AGV 由比亚迪生产制造，为纯电力驱动智能无人搬运设备。机型适配多元化仓储货架场景，可根据现场货架高度灵活选配对应规格门架；搭配大容量磷酸铁锂电池，载重表现稳定，搭载成熟自动导引系统，可自主完成货物转运、堆垛作业，优化仓储操作流程，合理减少人工投入。
二、核心硬件参数
| 参数名称 | 单位 | AC16DP |
| 制造商 | / | BYD |
| 型号 | / | AC16DP |
| 驱动 | / | 电动 |
| 操作方式 | / | 遥控/线控/无人驾驶 |
| 负载能力 | kg | 1600 |
| 载荷中心 | mm | 500 |
| 轴距 | mm | 1280 |
| 门架前移距离 | mm | / |
| 总重(含电池) | kg | 3900 |
| 车轮类别 | / | 实心胎 |
| 前/后轮数量,x=驱动轮 | / | 2/2x |
| 前轮距 | mm | 166 |
| 后轮距 | mm | 890 |
| 自由起升高度 | mm | 959 |
| 起升高度 | mm | 4780 |
| 门架高度:回缩/最大(离地面) | mm | 2160 |
| 总体长度 | mm | 2974 |
| 支腿高度 | mm | / |
| 总宽 | mm | 1212 |
| 支腿内侧宽度 | mm | / |
| 货叉尺寸(长×宽×厚) | mm | 1070x122x40 |
| 最大货叉宽度 | mm | 670 |
| 货叉架宽度 | mm | 984 |
| 门架最小离地间隙 | mm | 85 |
| 车架最小离地间隙 | mm | 80 |
| 直角堆垛通道宽度,托盘1000X1200 | mm | 3408 |
| 直角堆垛通道宽度,托盘800X1200 | mm | 3535 |
| 最小转弯半径 | mm | 1658 |
| 行驶速度(满载/空载) | Km/h | 5.4/5.4 |
| 起升速度(满载/空载) | mm/s | 450/480 |
| 下降速度(满载/空载) | mm/s | 480/450 |
| 爬坡能力(满载/空载) | % | 3-5 |
| 制动形式 | / | 电磁制动 |
| 电池型式 | / | 铁锂电池 |
| 电池容量 | V/Ah | 80/270 |
| 导航方式 | / | 激光导航 |
| 导航精度 | mm | 不大于10 |
| 定位精度 | mm | 不大于10 |
| 停止精度 | mm | 不大于10 |
| 高度检测精度 | mm | 不大于10 |
| 过坎能力 | mm | 10 |
| 过缝能力 | mm | 30 |
| 前置水平非接触式避障 | / | 有 |
| 接触式避障 | / | 有 |
| 货叉防撞 | / | 有 |
| 货物到位检测 | / | 有 |
| 警示灯 | / | 有 |
| 语音警告 | / | 有 |
| 电控类型 | / | AC |
| 驾驶员处噪声 | dB(A) | 不大于75 |
三、标准配套配置
动力电池：80V270Ah 磷酸铁锂电池
比亚迪自研高压大容量磷酸铁锂电池，续航表现稳定，电池使用寿命表现良好，可支撑车间长时间连续搬运作业，锂电材质安全可靠，适配各类室内仓储工况。
充电配套：80V200A 充电柜
专用大功率充电设备，匹配高压电池充电规格，缩短设备补能耗时，保障仓储、产线不间断自动化流转。
全方位安全防护：360° 接触式 + 非接触式双重防撞装置
设备周身全覆盖安全检测机制，红外感应预警搭配物理缓冲双重防护，降低人员、货架、货物发生碰撞磕碰的概率，保障厂区作业安全。
声光提醒组件：警示灯、语音播报器
设备行驶、转向、升降、故障等状态同步灯光 + 语音双重提示，现场工作人员可清晰识别设备运行动态，减少人机交互安全隐患。
四、产品应用优势
门架可定制，适配多高度货架
支持选配不同高度门架，低、中、高层货架仓库均可适配，一台设备满足多样化仓储存取需求，通用性更强。
平衡重稳定结构，重载搬运更平稳
经典平衡重车身结构，1.6 吨额定载重适配各类标准托盘货物转运，行驶、堆垛过程车身稳定，减少货物倾斜损耗。
大容量锂电，长效稳定续航
80V 高压大容量磷酸铁锂电池，单次充电可支撑长时间高频次搬运，减少充电频次对仓储作业的干扰。
全自动导引作业，简化人工操作
搭载自动导引控制系统，自主完成货物入库、转运、出库全流程，减少人工驾驶叉车岗位依赖，优化仓储人力运营成本。
多重安全防护，降低运营损耗
360° 全覆盖防撞 + 声光预警多重安全机制，减少货物、设备剐蹭损坏，助力仓库长期有序稳定运转。
五、适用场景
适用于通用制造业原料仓、成品仓储、物流中转仓库、家电 / 汽配工厂、电商综合库房等货架高度不统一、需要重载货物全自动转运堆垛的室内场景。
