一、产品基础概述
二、核心硬件参数
参数大类 参数名称 单位 AF25L-01 特性 制造厂商 BYD 型号 AF25L-01 动力 电动 驾驶方式 遥控/线控/无人驾驶 额定承载能力 kg 2500 重量 自重(含电池) kg 850 车轮 轮胎 聚氨酯 车轮数量, 驱动侧/承重侧 (x=驱动轮) 2X+2/4 轮距, 驱动侧 mm 1260 轮距, 承重侧 (长侧/短侧) mm 1295/1021.5 提升高度 mm 100 基本尺寸 总体长度 mm 1950 总体宽度 mm 1369 总体高度 mm 340 举升台尺寸 mm 850x740 车身高地间隙 mm 40 最小转弯半径 mm 1192 性能 行驶速度, 满/空载 km/h 5.4/5.4 提升速度 mm/s 30/40 下降速度, 满/空载 mm/s 30/40 最大爬坡能力(5分钟功率), 满/空载 % 3-5 行车制动 电磁制动 电气 电池型式 铁锂电池 电池电压/容量 V/Ah 24/210 特殊参数 导航方式 激光导航 导航精度 mm ±10 定位精度 mm ±10 停止精度 mm ±10 过坎能力 mm 10 过缝能力 mm 30 安全避障 前置水平非接触式避障 有 前置立体非接触式避障 无 接触式避障 有 叉尖防撞 有 货物到位检测 有 警示灯 有 语音警告 有 其他 电控类型 AC 液压系统工作压力 mpa 15 驾驶员处噪声 dB(A) ≤75
三、标准配套配置
动力电池：24V210Ah 磷酸铁锂电池
比亚迪自研大容量磷酸铁锂动力电池，供电输出平稳持久，可支撑全天多班次加长重载物料转运；锂电安全稳定，适配重工、型材、汽配等多粉尘、多障碍物的复杂室内工况。
充电配套：24V200A 充电柜
大功率专用充电柜体，匹配重载 AGV 电池规格，缩短停机补电时长，保障厂区长件重型物料不间断自动化输送。
360° 全方位安全防护：接触式 + 非接触式双重防撞装置
整机周身全覆盖安全感应，远距离红外预警搭配物理缓冲结构，加长机身行驶时可全方位识别人员、长条工装、货架障碍物，降低重载长物料碰撞、剐蹭损耗。
声光提示组件：警示灯、语音播报器
设备顶升、转向、行驶、故障、充电状态同步灯光与语音双重提醒，工况复杂的大型车间内工作人员可清晰识别加长型设备运行状态，规避人机交互安全隐患。
四、产品应用优势
加长承载台面，适配长条型工件转运
加长顶升平台，可承载长型材、加长料架、长款托盘，解决常规 AGV 无法输送超长物料的需求，拓宽重载物料适配范围。
轻量化机身搭配双舵轮，复杂场地灵活穿行
整机自重仅 850kg，双舵轮支持多种转向方式，配合 1192mm 转弯半径，多弯道、设备密集的老旧厂房内可灵活掉头穿梭，适配厂区改造物流项目。
2.5 吨稳定重载，满足大件货物批量输送
额定 2.5 吨承载能力，可平稳顶升重型长条料箱、金属型材、加长半成品工装，适配制造业大批量长款物料循环转运。
大容量锂电长效续航，减少生产中断充电
24V210Ah 大容量电池续航表现稳定，多班次重载作业下无需频繁停机充电，维持车间物流连续运转。
潜伏顶升一体化设计，简化重载上下料流程
可潜入加长工装底部自动顶升抬载货物，省去人工吊装、手动对接工序，降低大件物料装卸操作难度。
全自动无人导引，优化重载搬运人力成本
搭载成熟自动导引控制系统，自主完成多工位、长距离长款重载物料转运，替代人工叉车、重载手动推车，降低厂区人力运营开支。
全维度安全防护，降低加长机身作业风险
360° 双重防撞搭配声光预警，加长机身重载行驶全程主动避险，减少长条货物、工装磕碰损坏，保障复杂产线稳定有序生产。
