一、产品基础概述
二、核心硬件参数
| 参数大类 | 参数名称 | 单位 | AF25L |
| 特性 | 制造厂商 | BYD | |
| 型号 | AF25L | ||
| 动力 | 电动 | ||
| 驾驶方式 | 遥控/线控/无人驾驶 | ||
| 额定承载能力 | kg | 2500 | |
| 重量 | 自重(含电池) | kg | 1000 |
| 车轮 | 轮胎 | 聚氨酯 | |
| 车轮数量, 驱动侧/承重侧 (x=驱动轮) | 2X+2/4 | ||
| 轮距, 驱动侧 | mm | 1180 | |
| 轮距, 承重侧 (长侧/短侧) | mm | 1255/652.5 | |
| 提升高度 | mm | 250 | |
| 基本尺寸 | 总体长度 | mm | 1850 |
| 总体宽度 | mm | 1000 | |
| 总体高度 | mm | 600 | |
| 举升台尺寸 | mm | 1450x636 | |
| 车身高地间隙 | mm | 40 | |
| 最小转弯半径 | mm | 1051 | |
| 性能 | 行驶速度, 满/空载 | km/h | 5.4/5.4 |
| 提升速度 | mm/s | 30/40 | |
| 下降速度, 满/空载 | mm/s | 30/40 | |
| 最大爬坡能力(5分钟功率), 满/空载 | % | 3-5 | |
| 行车制动 | 电磁制动 | ||
| 电气 | 电池型式 | 铁锂电池 | |
| 电池电压/容量 | V/Ah | 24/210 | |
| 特殊参数 | 导航方式 | 激光导航 | |
| 导航精度 | mm | ±10 | |
| 定位精度 | mm | ±10 | |
| 停止精度 | mm | ±10 | |
| 过坎能力 | mm | 10 | |
| 过缝能力 | mm | 30 | |
| 安全避障 | 前置水平非接触式避障 | 有 | |
| 前置立体非接触式避障 | 无 | ||
| 接触式避障 | 有 | ||
| 叉尖防撞 | 无 | ||
| 货物到位检测 | 有 | ||
| 警示灯 | 有 | ||
| 语音警告 | 有 | ||
| 其他 | 电控类型 | AC | |
| 液压系统工作压力 | mpa | 15 | |
| 驾驶员处噪声 | dB(A) | ≤75 |
三、标准配套配置
动力电池：24V210Ah 磷酸铁锂电池
比亚迪大容量磷酸铁锂动力电池，动力输出平稳持久，适配全天多班次长款重载物料转运；锂电安全稳定性佳，可适配重工、汽配、大型仓储等多粉尘、多设备的复杂室内工况。
充电配套：24V200A 充电柜
大功率专用充电柜体，匹配重载 AGV 电池补能规格，缩短停机充电耗时，保障厂区长款重型物料不间断自动化流转作业。
360° 全方位安全防护：接触式 + 非接触式双重防撞装置
设备周身全覆盖安全感应机制，远距离红外预警搭配物理缓冲防撞结构，加长机身行驶时可全方位识别人员、长款工装、货架障碍物，降低重载长条货物碰撞、剐蹭损耗。
声光提示组件：警示灯、语音播报器
设备顶升、转向、行驶、故障、充电状态同步灯光与语音双重提醒，工况复杂的大型车间内工作人员可快速识别加长型设备运行动态，规避人机交互安全隐患。
四、产品应用优势
加长承载台面，适配长条型工装物料
加宽加长顶升平台，可承载长料架、长条金属工件、长款托盘，解决普通潜伏 AGV 无法转运超长物料的痛点，拓宽重载转运适用范围。
双舵轮多模式转向，复杂场地灵活穿行
双舵轮行走设计支持多种转向方式，配合 1051mm 转弯半径，多弯道、设备密集的老旧重工厂房内可灵活掉头、穿梭，适配改造类厂区物流项目。
2.5 吨稳定重载，满足大件货物输送需求
额定 2.5 吨承载能力，可平稳顶升重型长条料箱、金属工装、大件半成品，适配制造业大批量长款物料循环转运。
大容量锂电长效续航，减少频繁停机补电
24V210Ah 大容量电池续航表现稳定，全天多班次重载作业下无需多次中断生产充电，维持车间物流连续性。
潜伏顶升一体化结构，简化重载上下料
可潜入重型长款工装底部自动顶升抬载货物，无需人工吊装、手动对接，简化大件物料装卸操作步骤。
全自动导引作业，优化重载搬运人力成本
搭载成熟自动导引控制系统，自主完成多工位、长距离长款重载物料转运，替代人工叉车、手动重载推车，降低厂区人力运营开支。
全维度安全防护，规避加长机身重载作业风险
360° 双重防撞搭配声光预警，加长机身重载行驶全程主动避险，减少长条货物、工装磕碰损坏，保障复杂产线稳定有序运转。
