一、产品基础概述
AF06D 潜伏顶升式 AGV 由比亚迪生产制造，为额定载重 0.6 吨的微型全自动潜伏搬运机器人。整机采用超薄低矮机身设计，支持车身原地旋转，搭载自动导引控制系统，可潜入小型工装、料架底部完成顶升输送，适配超窄通道、精密工位密集型车间，自主完成轻型小件物料循环转运，优化产线物流流转环节。
二、核心硬件参数
参数大类 参数名称 单位 AF06D 概述 制造商 BYD 型号名称 AF06D 动力形式 电动 操作方式 遥控/线控/无人驾驶 额定起重量 Q kg 600 重量 总重(含电池) kg 200 轮胎 轮胎形式 聚氨酯 驱动轮尺寸 mm φ165x39.5 辅助轮尺寸 mm φ75x54 驱动轮/辅助轮数量,x=驱动轮 2x/2 驱动轮轮距 b10 mm 545 辅助轮轮距长度方向/宽度方向 b11 mm 757/200 基本尺寸 总长 l1 mm 952 总宽 b1 mm 600 总高 h mm 250 举升高度 h1 mm 60 举升台面尺寸 mm 700x560 车架处最小离地间隙 m2 mm 20 回转直径 Wa mm 1050 性能 行驶速度,负载/无负载 km/h 5.4/5.4 起升时间 s ≤2 最大爬坡能力,S2=5min,负载/无负载 % 3-5 刹车形式 电磁制动 电气 驱动电机功率,S2=60min kw 0.5x2 起升电机功率,S3=15%ED kw 0.75 电池容量 V/Ah 48/27 电池重量 kg 15 电池尺寸(长x宽x高) mm 510x130x160 特殊参数 导航方式 激光导航+二维码定位 导航精度 mm ±10 定位精度 mm ±10 停止精度 mm ±10 过坎能力 mm 10 过缝能力 mm 30 安全避障 前置水平非接触式避障 有 前置立体非接触式避障 有 接触式避障 有 警示灯 有 语音警告 有 其他 电控类型 AC 驾驶员处噪声 dB(A) ≤75
三、标准配套配置
动力电池：48V27Ah 磷酸铁锂电池
比亚迪小型化磷酸铁锂动力电池，体积轻薄适配微型机身，供电输出稳定，适配产线短距离、高频次小件物料转运；锂电安全属性优异，适配 3C、医疗器械、精密电子等无尘室内工况。
充电配套：48V50A 充电柜
专用适配型充电设备，匹配微型 AGV 电池规格，补能效率适配轻型设备作业节奏，减少停机充电占用生产时长。
360° 全覆盖安全防护：接触式 + 非接触式双重防撞装置
设备周身无死角安全检测，远距离红外感应预警搭配物理缓冲防撞结构，狭小工位内行驶可及时识别人员、工装、设备障碍物，降低精密物料磕碰损耗。
声光安全提示组件：警示灯、语音播报器
设备顶升、行驶、转向、故障、充电状态同步灯光与语音双重提醒，工位密集的小型车间内工作人员可快速识别设备运行动态，规避人机交互安全隐患。
四、产品应用优势
超轻超薄机身，适配超窄产线通道
整机自重仅 200kg，机身高度低矮，搭配 525mm 极小转弯半径，流水线狭窄过道、小型实验室、紧凑型仓储通道均可顺畅穿行。
原地旋转功能，大幅节省场地空间
支持车身 360° 原地转向，无需预留宽大转弯区域，老旧小型厂房无需改造通道即可部署自动化物流，充分利用有限生产空间。
潜伏顶升结构，适配各类轻型工装载具
可潜入小型料箱、工装治具底部自动顶升抬载物料，无需人工挂接货物，简化小件物料上下料操作步骤，减少人工重复搬运。
全自动无人导引，降低小件转运人力投入
搭载成熟自动导引系统，自主完成多工位循环送料、半成品周转，减少人工推送工装小车的人力消耗，改善车间整体物料流转效率。
多重安全防护，守护精密零部件生产
360° 双重防撞搭配声光预警，狭小空间行驶主动避险，减少精密元器件、工装治具磕碰损坏，保障精密产线连续稳定作业。
五、适用场景
适用于 3C 数码组装车间、精密电子加工厂、医疗器械生产线、实验室物料转运、小型轻工装配流水线、无尘洁净车间等通道狭窄、工位密集、轻型小件物料循环输送的室内场景。
