一、产品基础概述
AF03D 潜伏顶升式 AGV 由比亚迪生产制造，是额定载重 0.3 吨的超小型全自动潜伏搬运机器人。整机采用超薄低矮机身设计，支持车身原地旋转，搭载自动导引控制系统，可潜入小型工装、治具底部完成顶升输送，适配超窄通道、精密无尘工位、小型实验室场景，自主完成微型零部件循环转运，简化精细化产线物流作业流程。
二、核心硬件参数
| 参数大类 | 参数名称 | 单位 | AF03D |
| 概述 | 制造商 | BYD | |
| 型号名称 | AF03D | ||
| 动力形式 | 电动 | ||
| 操作方式 | 自动/遥控/线控 | ||
| 额定起重量 | Q kg | 300 | |
| 重量 | 总重(含电池) | kg | 150 |
| 轮胎 | 轮胎形式 | 聚氨酯 | |
| 驱动轮尺寸 | mm | φ150x42 | |
| 辅助轮尺寸 | mm | φ75x54 | |
| 驱动轮/辅助轮数量,x=驱动轮 | 2x/2 | ||
| 驱动轮轮距 | b10 mm | 458 | |
| 辅助轮轮距长度方向/宽度方向 | b11 mm | 617/200 | |
| 基本尺寸 | 总长 | l1 mm | 760 |
| 总宽 | b1 mm | 516 | |
| 总高 | h mm | 260 | |
| 举升高度 | h1 mm | 60 | |
| 举升台面尺寸 | mm | 480x480 | |
| 车架处最小离地间隙 | m2 mm | 20 | |
| 回转直径 | Wa mm | 900 | |
| 性能 | 行驶速度,负载/无负载 | km/h | 5.4/5.4 |
| 起升时间 | s | ≤2 | |
| 最大爬坡能力,S2=5min,负载/无负载 | % | 3-5 | |
| 刹车形式 | 电磁制动 | ||
| 电气 | 驱动电机功率,S2=60min | kw | 0.4x2 |
| 起升电机功率,S3=15%ED | kw | 0.4 | |
| 电池容量 | V/Ah | 48/15 | |
| 电池重量 | kg | 10 | |
| 电池尺寸(长x宽x高) | mm | 260x150x175 | |
| 特殊参数 | 导航方式 | 激光导航+二维码定位 | |
| 导航精度 | mm | ±10 | |
| 定位精度 | mm | ±10 | |
| 停止精度 | mm | ±10 | |
| 过坎能力 | mm | 10 | |
| 过缝能力 | mm | 30 | |
| 安全避障 | 前置水平非接触式避障 | 有 | |
| 前置立体非接触式避障 | 无 | ||
| 接触式避障 | 有 | ||
| 警示灯 | 有 | ||
| 语音警告 | 有 | ||
| 其他 | 电控类型 | AC | |
| 驾驶员处噪声 | dB(A) | ≤75 |
三、标准配套配置
动力电池：48V15Ah 磷酸铁锂电池
比亚迪微型化磷酸铁锂动力电池，体积小巧轻薄，适配轻量化机身，供电稳定，适配产线短距离、高频次微型物料转运；磷酸铁锂材质安全低发热，适配无尘、精密电子、医疗器械等室内工况。
充电配套：48V50A 充电柜
专用匹配型充电设备，适配微型 AGV 电池规格，补能速度贴合轻型设备作业节奏，减少停机充电占用生产工时。
360° 全覆盖安全防护：接触式 + 非接触式双重防撞装置
设备周身无死角安全检测，远距离红外感应预警搭配物理缓冲防撞结构，狭小工位内行驶可及时识别人员、工装、设备障碍物，降低微小精密零部件磕碰损耗。
声光安全提示组件：警示灯、语音播报器
设备顶升、行驶、转向、故障、充电状态同步灯光与语音双重提醒，工位密集的小型洁净车间内工作人员可快速识别设备运行动态，规避人机交互安全隐患。
四、产品应用优势
超轻超薄机身，适配超窄产线通道
整机自重仅 150kg，机身高度低矮，搭配 450mm 极小转弯半径，微型流水线过道、实验室窄通道、紧凑型仓储隔间均可顺畅穿行。
原地旋转功能，大幅节省场地占用
支持车身 360° 原地转向，无需预留宽大转弯区域，小型厂房、洁净实验室无需改造通道即可落地自动化物流，充分利用有限生产空间。
潜伏顶升结构，适配各类微型工装载具
可潜入小型料盒、工装治具底部自动顶升抬载物料，无需人工挂接货物，简化微型元器件上下料操作步骤，减少人工重复搬运动作。
全自动无人导引，降低小件转运人力投入
搭载成熟自动导引系统，自主完成多工位循环送料、半成品周转，减少人工推送小型工装小车的人力消耗，改善精细化车间整体物料流转效率。
多重安全防护，守护精密元器件生产
360° 双重防撞搭配声光预警，狭小空间行驶主动避险，减少微型精密零件、工装治具磕碰损坏，保障洁净精密产线连续稳定作业。
五、适用场景
适用于芯片组装车间、精密电子实验室、医疗器械洁净生产线、光学零部件加工厂、小型轻工装配流水线、实验室试剂物料转运等通道极窄、工位密集、微型小件物料循环输送的室内场景。
