一、产品基础概述
AQ10DS 潜伏牵引式 AGV 由比亚迪生产制造，为额定牵引 1 吨的全自动潜伏物料牵引机器人。整机采用低矮机身设计，可潜入工装料车底部完成拖挂转运，搭载自动升降牵引销与智能自主充电系统，设备可结合现场作业任务自动规划充电时段，利用装卸货空档完成补能，全程无需人工值守，适配多路线工装车循环送料场景，优化车间物流流转连续性。
二、核心硬件参数
| 参数大类 | 参数名称 | 单位 | AQ10DB |
| 特性 | 制造商 | BYD | |
| 型号 | AQ10DB | ||
| 动力形式 | 电动 | ||
| 操作方式 | 遥控/线控/无人驾驶 | ||
| 额定牵引重量(kg) | kg | 1000 | |
| 重量 | 总重 | kg | 280 |
| 基本尺寸 | 总长 | mm | 1882 |
| 总宽 | mm | 420 | |
| 总高 | mm | 290 | |
| 牵引销起升高度 | mm | 45 | |
| 最小转弯半径 | mm | 960 | |
| 性能 | 最大行驶速度 | m/s | 0.8 |
| 最大爬坡能力,S2=5min,负载/无负载 | % | 3-5 | |
| 刹车形式 | 电磁制动 | ||
| 驱动形式 | 差速驱动 | ||
| 行走方向 | 前进、后退、左右转 | ||
| 充电方式 | 地充 | ||
| 挂接方式 | 自动升降牵引销 | ||
| 电气 | 驱动电机功率 | kw | 0.2*4 |
| 电池容量 | V/Ah | 48/45 | |
| 电池重量 | kg | 18 | |
| 特殊参数 | 导航方式 | 磁导航 | |
| 导航精度(mm) | mm | ±10 | |
| 定位精度(mm) | mm | ±10 | |
| 停止精度(mm) | mm | ±10 | |
| 安全避障 | 接触式避障 | 前、后方安全触边 | |
| 非接触式避障 | 前、后方250°激光避障 | ||
| 警示灯 | 有 | ||
| 语音警告 | 有 | ||
| 其他 | 电控类型 | AC | |
| 驾驶员处噪声 | dB(A) | ≤75 |
三、标准配套配置
动力电池：48V45Ah 磷酸铁锂电池
比亚迪配套磷酸铁锂动力电池，供电输出稳定，适配工厂全天多频次工装料车牵引转运；磷酸铁锂材质安全稳定，适配电子、汽配、轻工、仓储等各类室内工况。
充电配套：48V50A 充电柜
专用匹配规格充电设备，适配智能快充逻辑，可在物料装卸的空闲时段快速补电，减少停机充电占用生产工时，保障产线不间断送料。
360° 全方位安全防护：接触式 + 非接触式双重防撞装置
设备周身全覆盖安全感应机制，远距离红外预警搭配物理缓冲防撞结构，行驶途中可及时识别人员、料车、货架障碍物，降低碰撞、物料磕碰损耗。
声光提示组件：警示灯、语音播报器
设备牵引、升降牵引销、充电、故障状态同步灯光与语音双重提醒，流水线工位密集区域工作人员可快速识别设备运行动态，规避人机交互安全隐患。
四、产品应用优势
低矮潜伏机身，降低厂区通道改造门槛
整机高度低矮，可直接驶入标准工装料车底部完成牵引作业，对车间通道宽度要求更低，老旧厂房无需大规模拓宽通道即可部署自动化物流。
自动升降牵引销，省去人工挂接工序
牵引销可自主升降完成与工装车的对接、脱钩，无需人工插拔挂钩，简化物料转运上下料操作步骤，减少人工重复操作。
智能自主充电，无需专人看管补能流程
系统依据实时作业负荷自动安排充电，充分利用货物装卸、产线间歇时段快速补电，维持设备电量充足，减少集中充电中断物流的情况。
全自动导引作业，优化物料转运人力投入
搭载成熟自动导引控制系统，自主完成多工位、多路线工装车循环输送，替代人工推送料车，降低车间物料转运岗位人力成本。
多重安全防护，稳定保障产线有序运转
360° 双重防撞搭配声光预警，行驶全程主动避险，减少料车、货物、设备剐蹭损坏，维持车间连续稳定生产。
五、适用场景
适用于汽车零部件流水线、3C 电子组装车间、家电装配厂区、小型仓储循环配送库房、轻工制造生产线等需要工装拖车批量循环转运物料、希望减少充电人工值守的室内物流场景。
