一、产品基础概述
AP15 托盘式 AGV 由比亚迪生产制造，为纯电力驱动的全自动托盘搬运机器人，额定承载 1.5 吨，主要用于标准托盘货物平面转运作业。设备搭载智能自主充电系统，可根据现场作业任务自动规划充电时段，利用生产空档完成补能，全程无需人工值守，适配工厂、仓库常态化托盘循环输送，助力车间物流流程优化。
二、核心硬件参数
| 参数名称 | 单位 | AP15 |
| 制造商 | / | BYD |
| 型号 | / | AP15 |
| 驱动 | / | 电动 |
| 操作方式 | / | 遥控/线控/无人驾驶 |
| 负载能力 | kg | 1500 |
| 载荷中心 | mm | 600 |
| 轴距 | mm | 1178 |
| 门架前移距离 | mm | / |
| 总重(含电池) | kg | 400 |
| 车轮类别 | / | 聚氨酯 |
| 前/后轮数量,x=驱动轮 | / | 1x+2/2 |
| 前轮距 | mm | 460 |
| 后轮距 | mm | 500 |
| 自由起升高度 | mm | / |
| 起升高度 | mm | 120 |
| 门架高度:回缩/最大(离地面) | mm | / |
| 总体长度 | mm | 1630 |
| 支腿高度 | mm | / |
| 总宽 | mm | 850 |
| 支腿内侧宽度 | mm | 320 |
| 货叉尺寸(长×宽×厚) | mm | 60×180×1150 |
| 最大货叉宽度 | mm | 680 |
| 货叉架宽度 | mm | / |
| 门架最小离地间隙 | mm | / |
| 车架最小离地间隙 | mm | 25 |
| 直角堆垛通道宽度,托盘1000X1200 | mm | 2200 |
| 直角堆垛通道宽度,托盘800X1200 | mm | 2100 |
| 最小转弯半径 | mm | 1500 |
| 行驶速度(满载/空载) | Km/h | 4.3/3.6 |
| 起升速度(满载/空载) | mm/s | 35/40 |
| 下降速度(满载/空载) | mm/s | 50/40 |
| 爬坡能力(满载/空载) | % | 3-5 |
| 制动形式 | / | 电磁制动 |
| 电池型式 | / | 铁锂电池 |
| 电池容量 | V/Ah | 48/45 |
| 导航方式 | / | 激光导航 |
| 导航精度 | mm | 不大于10 |
| 定位精度 | mm | 不大于10 |
| 停止精度 | mm | 不大于10 |
| 高度检测精度 | mm | / |
| 过坎能力 | mm | 10 |
| 过缝能力 | mm | 30 |
| 前置水平非接触式避障 | / | 有 |
| 接触式避障 | / | 有 |
| 货叉防撞 | / | 有 |
| 货物到位检测 | / | 有 |
| 警示灯 | / | 有 |
| 语音警告 | / | 有 |
| 电控类型 | / | AC |
| 驾驶员处噪声 | dB(A) | 不大于75 |
三、标准配套配置
动力电池：48V45Ah 磷酸铁锂电池
比亚迪磷酸铁锂动力电池，体积紧凑，供电稳定，适配日常多频次托盘转运作业，锂电安全特性良好，适配各类室内仓储、车间环境。
8.5m 三级门架
三级升降门架，兼顾平面转运与高位货物存取需求，可完成托盘地面转运及高层货架货物堆取，一机适配多层仓储作业。
充电配套：48V50A 充电柜
专用充电柜体匹配电池规格，配合智能充电程序，利用作业间隙快速补电，减少设备停机等待充电的时长。
360° 双重安全防护：接触式 + 非接触式防撞装置
设备周身全覆盖安全检测，红外远距离预警搭配物理缓冲防撞，行驶途中可及时识别人员、货架、托盘障碍物，降低碰撞损耗。
声光提示组件：警示灯、语音播报器
行驶、升降、充电、故障状态同步灯光与语音提醒，现场工作人员可直观掌握设备运行状态，规避人机交互安全隐患。
四、产品应用优势
轻量化机身，窄通道灵活转运
整机仅 400kg，搭配 1500mm 转弯半径，机身小巧灵活，流水线过道、中小型仓库窄通道均可顺畅完成托盘取放、转向。
智能自主充电，减少人工值守成本
系统依据实时任务负荷自动安排充电，无需专人看管充电流程，充分利用货物装卸空档补电，保障物流连续性。
平面搬运 + 高位堆垛两用
标配 8.5m 三级门架，既能完成地面托盘往返转运，也可实现高层货架货物存取，拓宽设备适用仓储场景。
全自动导引作业，简化托盘转运流程
搭载自动导引控制系统，自主完成托盘入库、转运、出库全流程，减少人工地牛、电动叉车操作投入，提升仓储流转效率。
全维度安全防护，稳定保障仓储作业
360° 防撞装置搭配声光双重预警，行驶过程主动避险，减少托盘、货架剐蹭损坏，维持仓库有序作业。
五、适用场景
适用于电子组装车间、小型成品仓库、电商小件分拣仓、轻工制造厂区、汽配原料库房等以标准托盘为载体，兼顾平面转运与中高位货架存取的室内物流场景。
